Ergänzung dazu:die Kreuzgelenke spürt und hört man erst wenn sie belastet werden, vor allem beim Kurvenfahren.
Man hört in den Kurven aber nicht das "auf Druck" belastete KG, sondern das "auf Zug". Also in einer Linkskurve kann das linke KG klackern, in einer Rechtskurve das rechte KG.
Wenn deine Werkstatt meint, es wäre das Diff:
Dann die 4 Schrauben der Antriebswelle (pro Seite) abschrauben und eine Ausgangswelle des Diffs per Hand drehen. Kardanwelle ist ja noch dran (Gang eingelegt) , somit dreht sich die andere Ausgangswelle genau anders herum. Ein sooooo defektes Lager wie nach deiner Beschreibung wird man spüren !
Und da die Antriebswellen nun vom Diff getrennt sind, kannste auch die per Hand drehen. Auch da gilt: ein Lager, welches solche geräusche macht, sollte man auch per Handdrehung spüren/hören.